国际合作部技术资料
发布时间：2015-09-25
1、整车网络的集成化测试-基于“虚拟车辆”测试平台的解决方案
随着汽车电子技术的快速发展，各电控单元（ECU)的功能越来越复杂。整车的网络通讯、在线故障诊断（OBD）、电控单元之间的交互功能等复杂度越来越 高，传统的检测方法已无法满足复杂的测试需求。目前，国内外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）测试技术来建立"虚拟车辆”测试平台，利用其丰富的功能和测试手段，工程师在试验室阶段即开展测试和验证工作。通过该测试平台，针对待测车型建 立对应的车辆模型，并将其运行于实时环境中，与各个电控系统闭环工作，从而实现对车辆运行工况的模拟,完成对整车网络和各个电控单元的手动测试、故障测试 和自动化测试。
“虚拟车辆”测试平台的功能和特点
英迪迈多年来一直致力于为国内的整车制造厂商建立虚拟车辆实验室，通过此类实验室的建立，英迪迈为用户在产品开发阶段节约了测试成本，缩短了测试周期和新车型的开发时间。这种基于硬件在回路仿真的“虚拟车辆”测试平台，可以完成整车网络的如下测试工作：
• 整车各电控单元的功能测试
• 整车各电控单元的通讯测试
• 整车各电控单元的故障诊断测试
• 整车各电控单元的集成测试
同时，该“虚拟车辆”测试平台还具备以下特性：
• 模拟被控对象的各种工况（常规，极限及故障工况）
• 模拟各种电气故障和通讯故障
• 快速重现实车电子电气故障
• 实现多个电控单元的集成和交互测试
• 实现测试自动化
• 易于维护和更改测试车型
基于“虚拟车辆”的测试服务
英迪迈多年以来一直致力于成为国内优秀的整车电子电气集成测试工程服务商，在多年与国内客户的合作中，英迪迈针对不同的客户需求提供了以下的专业服务：
• 完备的测试项目管理
♦ 测试需求开发
♦ 测试流程监控
♦ 测试用例开发
♦ 测试用例实施（含自动测试）
• 实时车辆模型的开发
♦ 复杂发动机模型仿真包
♦ 复杂变速器模型仿真包
♦ 车辆动力学仿真包
♦ 交通环境仿真包
♦ 混合动力系统仿真包
• 完备的电控单元测试解决方案
♦ 涵盖动力、底盘、车身、娱乐系统测试解决方案
♦ 针对新能源的测试解决方案
♦ 与真实负载台架的联合测试方案
♦ 人机交互的主观评价测试方案
♦ 交通环境交互的测试解决方案
♦ 完整的整车试验室解决方案
目前，国内许多汽车企业已在英迪迈的支持下，成功应用HIL测试技术进行整车网络及ECU的开发和测试，其中的一些客户已经开始建立自己专有的、独立的“虚拟车辆”测试平台和流程；英迪迈可向客户提供持续的现场支持、完善的服务，完成基于客户需求的定制化测试平台。
2、基于驾驶员在环技术的主动安全测试系统
基于驾驶员在环（DIL，Driver In the Loop）技术的主动安全测试系统是用于研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用的新型测试系统。系统基于实时仿真技术开发，实现了对车辆、道路和交通环境的模拟，搭建了高性能实时动态闭环测试环境，结合真实驾驶员的实际操作和感受，为主动安全系统开发提供了有力支持。
英迪迈作为国内优质的DIL测试系统供应商，在DIL测试技术方面拥有雄厚的实力和丰富的经验， 基于实时仿真技术的主动安全测试系统为多个用户提供了完善的主动安全测试环境以及优质的工程服务。
应用领域
基于DIL的主动安全测试系统可以应用于以下领域：
• 驾驶员辅助系统开发
系统的典型应用是驾驶员辅助系统的开发和测试，广泛应用于智能巡航系统、主动避撞系统、前撞预警系统、车道线偏离预警系统、盲区检测系统、疲劳检测预警系统等
• 先进车辆电子控制系统开发
系统有安全、可靠、复现性好的特点，在先进车辆电子控制系统开发中有着广泛应用，例如车辆稳定性控制系统、底盘电控系统等
• 驾驶员行为研究
系统的典型应用包括驾驶员行为特性研究、道路设施特性与驾驶员的心理与行为研究、交通环境与驾驶员的心理与行为研究、人机界面与驾驶员的心理与行为研究等
• 车路协同技术开发
系统可以应用于智能车载系统开发、智能路侧系统开发、车车/车路信息交互与协同控制技术开发和车路协同系统测试等领域
系统特点
英迪迈多年来一直致力于为国内的整车制造厂商建立主动安全测试系统。通过此类系统的建立，恒润科技为用户在产品开发阶段有效节约了测试成本，缩短了开发周期。这种基于DIL的主动安全测试系统具备如下特点：
• “人- 车- 路- 环境”闭环测试
• 多自由运动系统提供逼真的驾驶体验
• 车辆、道路和交通环境参数可设
• 可以模拟各类试验及复杂极端工况
• 安全性高，复现性好
• 易于维护和扩展
• 流畅、细腻的三维实时动画
工程服务
英迪迈针对不同的客户需求提供了以下的专业服务：
• 完备的测试项目管理
♦ 测试需求开发
♦ 测试规范制定
♦ 测试流程监控
♦ 测试用例开发
♦ 测试案例实现（含自动测试）
• 实时车辆模型的开发
♦ 发动机模型仿真包
♦ 变速器模型仿真包
♦ 车辆动力学仿真包
♦ 交通环境仿真包
• 实时动画软件开发
♦ 道路建模
♦ 环境建模
♦ 运动车辆建模
♦ 场景定制开发
• 驾驶模拟器开发
♦ 多自由度运动平台定制开发
♦ 虚拟驾驶舱定制开发
• 完备的主动安全测试方案
♦ 与真实负载的联合测试方案
♦ 驾驶员辅助系统的测试方案
♦ “人-车-路-环境”联合测试方案
♦ 车辆电子控制系统的测试方案
目前，国内许多汽车企业已在英迪迈的支持下，成功应用DIL测试技术进行主动安全技术的开发测试和技术展示。对于集平台开发与现场服务于一体的一种全新的测试平台，英迪迈将提供完备的服务，来满足不同用户的实际需求。
随着汽车电子技术的快速发展，各电控单元（ECU)的功能越来越复杂。整车的网络通讯、在线故障诊断（OBD）、电控单元之间的交互功能等复杂度越来越 高，传统的检测方法已无法满足复杂的测试需求。目前，国内外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）测试技术来建立"虚拟车辆”测试平台，利用其丰富的功能和测试手段，工程师在试验室阶段即开展测试和验证工作。通过该测试平台，针对待测车型建 立对应的车辆模型，并将其运行于实时环境中，与各个电控系统闭环工作，从而实现对车辆运行工况的模拟,完成对整车网络和各个电控单元的手动测试、故障测试 和自动化测试。
“虚拟车辆”测试平台的功能和特点
英迪迈多年来一直致力于为国内的整车制造厂商建立虚拟车辆实验室，通过此类实验室的建立，英迪迈为用户在产品开发阶段节约了测试成本，缩短了测试周期和新车型的开发时间。这种基于硬件在回路仿真的“虚拟车辆”测试平台，可以完成整车网络的如下测试工作：
• 整车各电控单元的功能测试
• 整车各电控单元的通讯测试
• 整车各电控单元的故障诊断测试
• 整车各电控单元的集成测试
同时，该“虚拟车辆”测试平台还具备以下特性：
• 模拟被控对象的各种工况（常规，极限及故障工况）
• 模拟各种电气故障和通讯故障
• 快速重现实车电子电气故障
• 实现多个电控单元的集成和交互测试
• 实现测试自动化
• 易于维护和更改测试车型
基于“虚拟车辆”的测试服务
英迪迈多年以来一直致力于成为国内优秀的整车电子电气集成测试工程服务商，在多年与国内客户的合作中，英迪迈针对不同的客户需求提供了以下的专业服务：
• 完备的测试项目管理
♦ 测试需求开发
♦ 测试流程监控
♦ 测试用例开发
♦ 测试用例实施（含自动测试）
• 实时车辆模型的开发
♦ 复杂发动机模型仿真包
♦ 复杂变速器模型仿真包
♦ 车辆动力学仿真包
♦ 交通环境仿真包
♦ 混合动力系统仿真包
• 完备的电控单元测试解决方案
♦ 涵盖动力、底盘、车身、娱乐系统测试解决方案
♦ 针对新能源的测试解决方案
♦ 与真实负载台架的联合测试方案
♦ 人机交互的主观评价测试方案
♦ 交通环境交互的测试解决方案
♦ 完整的整车试验室解决方案
目前，国内许多汽车企业已在英迪迈的支持下，成功应用HIL测试技术进行整车网络及ECU的开发和测试，其中的一些客户已经开始建立自己专有的、独立的“虚拟车辆”测试平台和流程；英迪迈可向客户提供持续的现场支持、完善的服务，完成基于客户需求的定制化测试平台。
2、基于驾驶员在环技术的主动安全测试系统
基于驾驶员在环（DIL，Driver In the Loop）技术的主动安全测试系统是用于研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用的新型测试系统。系统基于实时仿真技术开发，实现了对车辆、道路和交通环境的模拟，搭建了高性能实时动态闭环测试环境，结合真实驾驶员的实际操作和感受，为主动安全系统开发提供了有力支持。
英迪迈作为国内优质的DIL测试系统供应商，在DIL测试技术方面拥有雄厚的实力和丰富的经验， 基于实时仿真技术的主动安全测试系统为多个用户提供了完善的主动安全测试环境以及优质的工程服务。
应用领域
基于DIL的主动安全测试系统可以应用于以下领域：
• 驾驶员辅助系统开发
系统的典型应用是驾驶员辅助系统的开发和测试，广泛应用于智能巡航系统、主动避撞系统、前撞预警系统、车道线偏离预警系统、盲区检测系统、疲劳检测预警系统等
• 先进车辆电子控制系统开发
系统有安全、可靠、复现性好的特点，在先进车辆电子控制系统开发中有着广泛应用，例如车辆稳定性控制系统、底盘电控系统等
• 驾驶员行为研究
系统的典型应用包括驾驶员行为特性研究、道路设施特性与驾驶员的心理与行为研究、交通环境与驾驶员的心理与行为研究、人机界面与驾驶员的心理与行为研究等
• 车路协同技术开发
系统可以应用于智能车载系统开发、智能路侧系统开发、车车/车路信息交互与协同控制技术开发和车路协同系统测试等领域
系统特点
英迪迈多年来一直致力于为国内的整车制造厂商建立主动安全测试系统。通过此类系统的建立，恒润科技为用户在产品开发阶段有效节约了测试成本，缩短了开发周期。这种基于DIL的主动安全测试系统具备如下特点：
• “人- 车- 路- 环境”闭环测试
• 多自由运动系统提供逼真的驾驶体验
• 车辆、道路和交通环境参数可设
• 可以模拟各类试验及复杂极端工况
• 安全性高，复现性好
• 易于维护和扩展
• 流畅、细腻的三维实时动画
工程服务
英迪迈针对不同的客户需求提供了以下的专业服务：
• 完备的测试项目管理
♦ 测试需求开发
♦ 测试规范制定
♦ 测试流程监控
♦ 测试用例开发
♦ 测试案例实现（含自动测试）
• 实时车辆模型的开发
♦ 发动机模型仿真包
♦ 变速器模型仿真包
♦ 车辆动力学仿真包
♦ 交通环境仿真包
• 实时动画软件开发
♦ 道路建模
♦ 环境建模
♦ 运动车辆建模
♦ 场景定制开发
• 驾驶模拟器开发
♦ 多自由度运动平台定制开发
♦ 虚拟驾驶舱定制开发
• 完备的主动安全测试方案
♦ 与真实负载的联合测试方案
♦ 驾驶员辅助系统的测试方案
♦ “人-车-路-环境”联合测试方案
♦ 车辆电子控制系统的测试方案
目前，国内许多汽车企业已在英迪迈的支持下，成功应用DIL测试技术进行主动安全技术的开发测试和技术展示。对于集平台开发与现场服务于一体的一种全新的测试平台，英迪迈将提供完备的服务，来满足不同用户的实际需求。